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国家知识产权局信息数据显现，上海海达通讯有限公司请求一项名为“一种根据仿生运动的水下机器人操控算法”的专利，公开号CN121995934A，请求日期为2026年1月。
专利摘要显现，本发明触及水下机器人操控技术领域，公开了一种根据仿生运动的水下机器人操控算法。该算法获取水下机器人的环境感知数据，经过剖析处理推导出初始运动指令，为机器人的开始举动供给相关根据。获取机器人的姿势监测数据，根据这一些数据决议计划是否批改初始运动指令。当断定需求批改时，收集机器人周围的水流可视化数据，从中提炼水流形式特征，生成特征描述值，然后将其与前史特征库对照。若前史特征库中有匹配的特征描述值，则根据对照成果批改初始运动指令；若前史特征库中缺少相同特征描述值，算法会核算特征描述值与前史特征之间的相似性目标，根据该目标对初始运动指令进行批改。
天眼查资料显现，上海海达通讯有限公司，成立于1993年，坐落上海市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本2300万人民币。经过天眼查大数据剖析，上海海达通讯有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目99次，产业线条，此外企业还具有行政许可8个。
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